對(duì)許多生產(chǎn)型機(jī)器來(lái)說(shuō)，只有一開機(jī)就知道軸的絕對(duì)位置，才能在啟動(dòng)系統(tǒng)時(shí)避免振動(dòng)。在采用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用中，這個(gè)絕對(duì)位置可以通過(guò)帶有位距代碼參考標(biāo)記的測(cè)量系統(tǒng)來(lái)測(cè)出?，F(xiàn)在,貝加萊(B&R) ACOPOS驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就支持這種測(cè)量系統(tǒng)。

單個(gè)或多個(gè)軸的絕對(duì)位置通常由絕對(duì)式編碼器來(lái)決定，編碼器可以安裝于系統(tǒng)外部，或者更理想地，集成在電機(jī)內(nèi)部。所有貝加萊(B&R)生產(chǎn)的絕對(duì)式編碼器都是免維護(hù)產(chǎn)品，換句話說(shuō)，這種編碼器無(wú)需在電機(jī)或驅(qū)動(dòng)中安裝額外的電池。

然而，針對(duì)直接使用驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用，市場(chǎng)上現(xiàn)在還沒(méi)有免維護(hù)的絕對(duì)角度或絕對(duì)長(zhǎng)度的測(cè)量系統(tǒng)。唯一的方法是使用一種用位距代碼作為參考標(biāo)記的測(cè)量系統(tǒng)。在這個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的使用過(guò)程中，經(jīng)過(guò)短時(shí)旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)幾厘米后，驅(qū)動(dòng)就能測(cè)出絕對(duì)位置，通常情況下，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),容許這個(gè)短暫的尋參過(guò)程,不會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)。

從操作系統(tǒng)V1.100版本開始，ACOPOS驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)支持采用位距代碼作為參考標(biāo)記的測(cè)量系統(tǒng)。

詳情請(qǐng)查看Automation Studio ACOPOS參考手冊(cè)或網(wǎng)站www.heidenhain.de.